Ролики, которые хабровчане годами советуют друг другу в комментариях. Неофициальный проект.
Доклад Дэвида Сакса в Google о совмещении данных гироскопа, акселерометра и компаса в смартфонах. Объясняет, зачем нужен sensor fusion, откуда берутся дрейф и шум и почему двойное интегрирование акселерометра для навигации даёт огромную ошибку.
Советуют как понятный технический разбор, почему одиночные датчики смартфона врут и как их данные совмещают