Ролики, которые хабровчане годами советуют друг другу в комментариях. Неофициальный проект.
Первый ролик из 55 в курсе Мишеля ван Бизена о фильтре Калмана. Объясняет, что это за фильтр, как он сочетает измерения и предсказания модели и где применяется. Дальше в серии разобраны примеры с расчётами.
Советуют как очень хороший пошаговый видеокурс по фильтру Калмана